Hallo es47,

Ich habe es ueberhaupt noch nie geschafft, ein signal einzulesen ... am ende lags doch an der software :/
vielleicht ist das der erste Schritt, sofern du keinen statischen Pegel einlesen kannst, wird's auch nichts mit einem Output von einem Modul, noch dazu wenn da eine Zeitmessung damit verbunden ist.
Ansonsten kann man wenn das US-Modul einen TTL-Ausgang hat (SRF04?) diesen mit dem Eingang eines Controllers direkt verbinden. Natürlich muss der Eingang als solcher deklariert sein, viele Ports an den Controllern sind als Ein- und Ausgänge deklarierbar.
Weiterhin müssen die Massen verbunden sein. Ein immer wieder gern gemachter Fehler.

HTH und Viele Grüße
Jörg