Zitat Zitat von Sven04
du könntest vllt noch zwischen dem Controller und den Servos kleien 220 Ohm Widerstände machen
Laut Datenblatt hat der µC bereits integrierte PullUp-Widerstände

@Besserwessi:

Das mit den Entkoppelkondensatoren werde ich noch machen. Danke.

An was für eine Art Entstörung bei den Servos hast du gedacht?

RX1 und TX1 sind für ISP verwendet falls dir das entgangen ist.

Und ich sehe gerade das du Recht hast. ISP und USART sind vertauscht.
Ich werde das bald ändern

MFG XBert