Ich kann da nur einen Entkoppelkondesator finden. Es sollte aber jedes GNG /VCC paar einen eigenen kriegen. Auch für die Servos sollte man eventuell etwas entstörung vorsehen. Servos geben oft Störungen auf die Versorgung. da wäre eventuell eine trennung der Versorgung des Controllers durch ein LC oder RC Glied angebracht, vor allem wenn der Controller nicht viel Strom braucht. Widerstände zu den Servos sind sicher einge gute Idee. Die LEDs in serie zu den Pins am max232 werden nicht gehen. Die LEDs sollte eher prallel geschaltet werden.
Die 2 ungenutzten treiber sollte man auch verbinden, z.B. mit Rx1,TX1.


Der ISP Stecker schein mir auch falsch ! der Mega128 ist da anders als die meisten, ISP ist nicht an der SPI Schnittstelle sondern an extra pins, das könnten die noch freien pins sein, bin mir aber nicht sicher. PEN muß auch irgendwei beschaltet werden