Wenn du einen Widerstand zwischen Servo und Controllerpin in Reihe einlötest, kann das deinem Controller oder zumindest dem Pin das Leben retten, wenn der Servo beschädigt wurd und z.b. die Leitung direkt mit Masse verbindet. Dann würde der Controller versuchen die Leitung High zu ziehen und es würden leicht mehr als die erlaubten 20mA pro Pin fließen. Das kann dann zur Erwärmung und Zerstörung des Controllers führen.
Mit dem 220Ohm Widerstand begrenzt du den maximalen Strom auf etwa 22mA. Stört den Servo kaum, (Highpegel-Spannungsabfall am Widerstand ist immernoch TTL-High-Pegel), rettet aber den Controller. Und SMD Umlöten ist immer so fummelarbeit ohne Heißluft.