So hier einmal ab dem loop:

#loop
pause 5:SYS COMNAV_STATUS
'--------- LEDs ansteuern --------------------
if ACSL_F=on then gosub LED4ON else gosub LED4OFF
if ACSR_F=on then gosub LED1ON else gosub LED1OFF
'--------- AUSWEICHMANÖVER EINLEITEN ---------
if TOUCH then goto Stop
if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto rotate
if ACSL_F=on then goto move_right
if ACSR_F=on then goto move_left
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=255:SPEED_R=255:goto loop

'-------- AUSWEICHEN NACH RECHTS -------------
#move_right
SPEED_R=100:SPEED_L=255:goto loop
'-------- AUSWEICHEN NACH LINKS -------------
#move_left
SPEED_L=100:SPEED_R=255:goto loop
'---------- ROTIEREN --------------------
#rotate
SPEED_L=150:SPEED_R=150:SYS ROTR:goto loop
'----------------------------------------------
#Stop
SPEED_L=0:SPEED_R=0ause 500:SYS ROTR:goto loop


Also bei #Stop ist ja eine Pause angegeben (500) <-- Das ist auch die Zeit nach der Robby automatisch stehen bleit - die Pause beim Touch und beim normalen fahren stimmen überein!

mfg