Der Übergang von Ultrallschall zwischen Luft und Wasser ist sehr schlecht. Einen Sensor für Luft im Wassser zu benutzen ist nicht besonders gut, auch wenn der Sensor Wassserfest ist. Zumindestens wird sich die Resonanzfrequenz stark verschieben.
Es sollte extra Sensoren / Sender geben für Wassser oder Festkörper. Im Zweifelsfall könnte man mal einfach so einen einfachen Pieper probieren, die sollten in Wasser besser sein als die Piezos für Luft.