Das mit den mehreren empfängern ist auch gut! Ich denke ich werde einfach mal ein paar Versuche machen... Ich denke ich werde mal die Variante welche auch beim Asuro verwendet wird ausprobieren. UART getaktet mit 38kHz und so nen TSOP als Empfänger. Mit 9600Baud benötigt ein Byte ca. 1ms und ein Byte müsste eigentlich reichen...

ich denke man müste die verschiedenen Sender jeweils mit anderen Wartezeiten (2-3ms) zwischen dem senden austatten damit sie besser erkannt werden wenn sie gleichzeitig durchs Ziel fahren... oder währe es besser eine zufällige Wartezeit zu generieren?

gruss Bluesmash