Wenn die Ziellinie länger ist, wird man da ohnehin mehrere Empfänger brauchen, die man dann jeweils einzeln auswertet. Wenn jeder empfänger nur etwa 1 m auswertet, dann reduziert sich die Gefahr mehr als 1 oder 2 fahrzeuge gleichzeitig zu sehen schon mal deutlich. Man könnte eventuell auch bei IR mit verschiedenen Frequenzen arbeiten. Die Erkennung der Frequenzen könnte man auch digital im Controller machen. Dafür gibt es relativ effektive Algorithmen um die Amplitude bei einigen wenigen Frequezen zu bestimmen. Bei Offroad könnte IR aber ein Problem mit Schmutz haben.