Hallo mic und Wolfgang,

das verwenden einer Feder ist selbstverständlich.
Bei meinen jetzigen Antrieben habe ich auch Federdraht um die Kraft auszugleichen.


Auch bietet der Programm-Editor die Möglichkeit, Programme grafisch als Programmablaufplan zu entwerfen und dann in den Controller herunterzuladen
Hört sich an wie FlowCode, wurde in der Zeitschrift Elector vorgestellt und es wurde auch in einigen Beiträgen verwendet.

http://www.elektor.de/Uploads/Files/...FLC-60-3_1.pdf

Gruß Rolf