Hallo,

die Begrenzung der mechanischen Kraft mit einer Feder würde ich vorsichtshalber vorziehen, wie es mic beschrieben hat.

Wenn du in Basic die Programme schreiben willst, und erst mal Erfahrungen sammeln willst, dann empfehle ich dir die PICAXE-Chips.
Da gibt es ein einfaches Starter-Set, und du kannst mit Basic arbeiten.

Es gibt bei der PICAXE auch Befehle die eine einfache Servo-Steuerung
ermöglichen.

LINK: http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=61&source=2

http://www.roboter-teile.de/modules.php?name=Forums

http://www.picaxe.com

Gruß Wolfgang