Die magnetischen Sensoren sind relativ klein. Die extra ICs für die Drehwinkelmessung sind nur ein SO8 SMD Gehäuse, das würde kaum über die Durchmesser 8 mm überstehen. Alelrdings kann man da keine Achse mehr durch die Mitte stecken.

Man kann die optische auswertung auch analog machen. Dann sollte man mit 2 Reflexlichtschranken auskommen, die man am besten um 90 Grad versetzt anbringt. Die Auflösung wird nicht sehr groß, aber immer noch eher besser also der optische Vorschlag oben, bei digitaler Auswertung.