Auch eine nette Lösung wäre ein Inkrementalgeber. Die kann man auch einfach machen oder fertig kaufen (dann meist mit Rastfunktion). Der Vorteil ist, dass man nur 2 Sensoren braucht und sehr fein Auflösen kann (je nach Baugröße des Sensors), der Nachteil liegt natürlich darin, dass es keine definierte Nullposition gibt, man muss es also vor dem Start das Boots einrichten (im Zweifelsfall eine Markierung am Mast, Windfahne zur Markierung drehen, Mikrocontroller mittels Reset starten).