Hi@all!
Habe mit meinem ersten Bot begonnen und wollte hier ein paar Bilder onlinestellen für die die es interessiert

Zum Projekt:
Es soll ein Hexabot werden der frei durchs Zimmer läuft und gegenständen ausweicht (vorerst)...
Für die Bewegung werde ich 18 Servos verwenden (Tower Pro MG 995).
Als Board werde ich ein RN-Control mit nem 32er uC nehmen.
Das Grundgestell wird aus 3mm Alu bestehen.

Nun zu den Zeichnungen....
Da ich keine CAD-Software habe und mich damit auch nicht auskenne,habe ich alles mit Photoshop CS3 gezeichnet. Hoffe es ist soweit alles selbsterklärend. Um die Kräfte die auf die Servos für die vor/zurück Bewegung zu mindern habe ich sie nach innen versetzt und sie mit Alustreben am eigentlichen Gelenk befestigt...

http://img148.imageshack.us/my.php?i...tbodya3uo6.jpg
http://img81.imageshack.us/my.php?im...chenkelzx2.jpg
http://img81.imageshack.us/my.php?im...ewegungaw7.jpg
http://img98.imageshack.us/my.php?im...chenkelfr0.jpg

Natürlich ist Kritik in jeder Form erwünscht