Wenn Ihr mal den Servo Co über I2C testen wollt hätte ich da eine Testumgebung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ghlight=rnsi2c
Wenn man mal die PCFs rausnimmt und schaut was der Co so auf dem I2C Bus sagt, oder auch nicht wüsste man auch schon mehr.

Vielleicht hat es ja auch den Co erwischt.

Netter Gruß

Ps. Wenn ihr es nicht weitersagt, ich habe auch schon einiges auf meinem RNBFRA kaputt gemacht. Zum Glück habe ich zwei davon, da ist die Fehlersuche sehr entspannt weil man alle Bauteile auf dem funktionierenden Board überprüfen kann.
Also nicht verzagen.
Und es stimmt, so ein Fehler belehrt besser als alles andere.