Der Ansatz erst mal einen Controller für eine Achse zu planen ist nicht schlecht. Da hat man ein einfacheres Projekt. Für den Anfang ist das auch schon allemal genug.

Die Rechengeschwindigkeit kann man aber auch ohne Hardware schon mit dem Simulator abschätzen. Einfach mal den Zeitkrischen Teil Programmieren und den Simulator Zyken zählen lassen. So knapp scheint das hier von der Rchenzeit gar nicht zu sein. Das könnte eventuell sogar noch mit Fließkommazahlen gehen.