Figuren fahren ?

[oberallgeier]

... Code ... damit ich Ungefähren Figuren oder Pioreten Fahren kann ohne irgendwelche Sensorik zu verwenden nur durch den Code gesteuert ...

Ohne Sensorik wird so etwas nie genau - aber Du willst es ja auch nur ungefähr.

... durch den Code gesteuert (geregelt) ...

Steuerung und Regelung ist dadurch unterschieden, dass die Regelung immer den Unterschied zwischen "soll" und "ist" beachtet und darauf die Sollwerte (=Vorgabewerte) anpasst.

Ich will damit nicht übertrieben penibel sein, aber wenn Du Dich damit beschäftigst, sollten diese Grundbegriffe wenigstens ungefähr bekannt sein. Und vielleicht wirst Du irgendwann dann Spass bekommen beim Versuch, den asuro die vorgegebenen Figuren genau fahren zu lassen. Denn das schicke Teilchen kann das auch .

Viel Erfolg