Also du kannst wählen:
Widerstand vorschalten: 7,2V-3,4V = 3,8V -> 3,8V x 1,47A = 5,6W
Du hast also 5,6W Verlustleistung am Widerstand, das ist mehr als die LEDs verbrauchen -> ungeeignet

linearer Spannungsregler:
das gleiche wie beim Widerstand, schließlich ist das auch nix anderes wie ein geregelter Widerstand -> ungeeignet

Schaltregler mit PWM:
hier hast du nur die Schaltverluste, ist jedoch recht aufwändig und teuer
Vorteil: kaum Verluste, LEDs immer gleich hell

Akkupack teilen:
-> 3,6V Akku-Nenn-Spannung -> ideale Energieausbeutung
Nachteil: Je nach Akkuladungszustand unterschiedliche Spannung -> unterschiedlich hell.
Einen Spannungsregler kann man nun auch nicht mehr einsetzen, da diese je nach Ausführung mindestens 1-1,2V mehr am Eingang benötigen als sie am Ausgang zur Verfügung stellen können.

Daher meine Empfehlung:
Einsatz eines Schaltreglers