Moin,
ich persönlich mag die Bücher aus dem Franzis Verlag, leider etwas teuer und nur für Anfänger gedacht, weil man auch viele Sachen bereits weiß oder im Internet finden kann.
Ich würde dir für PIC18 Typen "Das Große PIC-Mikro Handbuch" empfehlen, da dort die Besonderheiten bezeichnet werden. Für Mikrocontroller finde ich lohnt es sich Assembler zu lernen, super Quelle und kostenlos ist: www.sprut.de
Ansonsten gibts noch ein Grundlagenbuch von Franzis, Messen, Steuern,Regeln mit PIC-Mikrocontrollern. Die Nutzen da einen 16F84 (Urgestein) um Beispiele zu beschreiben.