Ja die Relais ziehen bei anlegen der Spannung an. Am besten direkt nach einschalten befehl zum ausschalten übermitteln oder anderen Wechselkontakt nutzen wenn irgendwas garnicht eingeschaltet werden darf.

I2C muss gehen. Es kann aber sein das statt dem PCF8574AP wegen einem Engpass ein PCF8574 beilag. Der Chip ist identisch, hat aber andere Slave ID (siehe Datenblatt auf der CD). Also im Beispiel dann nur Slave ID ändern falls das bei dir der Fall ist.