Hallo Klingon,

da für meine Zwecke die Übersetzung sowieso etwas groß ist, lasse ich das Doppelzahnrad über der Motorachse weg. Die beiden auf der Zwischenwelle werden gegeneinander blockiert.
http://cgi.ebay.de/2-x-MG995-Hi-Spee...ayphotohosting

Auf die Motorwelle kommt ein 4mm Rundmagnet (diametral) und darüber solch ein Encoder:
http://www.ichaus.de/product.php?prod=iC-MA
Ziel ist, einen preiswerten kleinen Servomotor mit Encoder und Getriebe zu erhalten.
Da aber dann eine Übersetzungsstufe fehlt, wird es für die meisten uninteressant sein.


Beste Grüße, Ralf