Ich nehme mal an, dass Du beim Eingeben von Deinen Ziffern einfach darauf wartest, dass ein Pin am Atmel high wird. Das ist falsch, wegen entprellen usw.

So geht man normalerweise vor:
- auf High warten,
- auf Low warten,
- 200ms nichts tun.

Danach kannst Du die Taste auswerten.