Mit der Zuverlässigkeit hätte ich da so meine Zeifel. Je nach Wachstumsstadium kann es sehr schwer sein Gras von Blumen anderen Pflanzen sicher zu unterscheiden, besonders wenn der Rasen nicht so gepflegt ist.

Eine Vegitation überhaupt zu erkennen dürfe dagegen schon einigermaßen zuverlässig möglich sein, aber der unterschied zwischen Gras und Petersillie wird dann schon schwer.