Hallo,

wenn dir die Lösung mit dem Poti und dem LM besser gefällt, werde ich dich nicht davon abhalten Das ist völlig okay und wird funktionieren.
Das Erstellen der Software auf dem extra µC ist sicher aufwändiger. Dafür hast du alles in einem und bist recht flexibel. Anfahr- und Bremsrampen sind denkbar, ohne das dein Hauptcontroller beeinflusst wird. Zwei Motoren? ein Baustein. Alles eine frage des gewählten Controllers.
Ein für mich weiterer Vorteil währe, ich hätte einen da

Gruß

Jens