Hi Bauteiltöter,

Servo(1)=150
hmmm, so die furchtbar elegante Methode ist das nicht, ich hab das bei meinem Hexa mal nur mit einem Bein getestet, das ruckelt "wie Sau", wenn ein Winkel langsam angefahren wird.

Da ist es besser, eine Interrupt-Routine zu erstellen, in der dann der Servo angesteuert wird, das ist dann um Welten besser.

Viele Grüße
ikarus_177