Hallo ikarus_177,

danke, ich habe die Routine zwar noch nicht ganz verstanden, aber ich habe noch einen Tipp: Du kannst ein wenig Speicher sparen, wenn du
Code:
Dim Servo_ein(6) As Byte
durch
Code:
Dim Servo_ein(6) As bit
ersetzt.

Udn warum schreibst du das in einen ATmega32? Der ist da doch unterfordert... oder scheibst du noch anderen Code dazu, z.B. die Algorhythmen (schreibt man das so?) für die vorwertsbewegung? Der Code passt nämlich auch locker in einen ATmega8!

Du kanst mit der Routine maximal 3 Servos ansteuern, oder?

MfG Bauteiltöter