Hi

Kann mir jemand hierbei helfen ich blick nicht durch was ich falsch mache

Code:
#include <asuro.h>
int main(void)
{
    unsigned int data[2];
  Init();
  FrontLED(ON);
  MotorDir(FWD,FWD);
   while (1)
     {
 LineData(data);
   if (data[0] > data[1])
          {
   MotorSpeed(200,150);
          }
  else
        {
 MotorSpeed(150,200);
        }
        }
   return 0;
}
Danke !