Ich habe mal einen ATmega8 dazu verwendet 20 Servos anzusteuern. Mittlerweile funktioniert das ziemlich gut, einziges Problem bei meimem Hexabot, ich habe mir vorher nicht wirklich viele gedanken über den Aufbau gemacht, und so ist er leider ziemlich wacklig geworden.

Es gibt allerdings auch eigene Servoconroller soweit ich weiß. Die kannst du dann über alles mögliche Ansprechen, und die Position deiner Servos einstellen.