Mit viel Krampf kann man digitale IR Empfänger nehmen, so wie TSOP1536,TSOP1736 oder kleiner SFH5110. Allerdings ist da die Abstandsmessung eher kompliziert. Es wird so lange die Stärke der LED verändert bis der Empfänger gerade schaltet. Zum Asuro gibt es da eine Menge Diskussionen drüber. Als IR-LED sollte wenig Unterschied zwischen der LD274 oder SFH415 sein.