Hallo

Möglicherweise wird der Bumper-Task durch die blockierenden while-Schleifen nicht richtig ausgeführt. Sicherheitshalber würde ich deshalb die Funktionen getBumperLeft() bzw. getBumperRight() verwenden:

while(getBumperLeft() && (i<5))
{...

i bzw. a müssen nach Ende der while-Schleifen wieder mit Startwerten geladen werden.


Gruß

mic