RN-Control 1.4 Multithreading

**meddie** · 01.09.2008, 12:15

Hallo Leute,

unterstütz die RN-Control Multithreading? Kann man auf der mehrere Schleifen ablaufen lassen?.

Danke im Voraus

**PicNick** · 01.09.2008, 12:21

Sowas hängt immer von Controller selbst ab und weniger vom Board.

Faustregel: Fängt ein Wort mit "Multi-" an, kannst du den Rest auch vergessen.

Die Atmel-µC sind reine Interrupt-Fuzzies.

**meddie** · 01.09.2008, 12:28

Ja sorry habe mich falsch ausgedrückt. Auf dem Board ist ein Atmega32 soweit ich weiß.

Zitat von PicNick

Die Atmel-µC sind reine Interrupt-Fuzzies.

Das beudeutet daß der kein Multithreading kann oder?

Dann die nächste Frage:

Zitat von PicNick

Faustregel: Fängt ein Wort mit "Multi-" an, kannst du den Rest auch vergessen.

Wieso?

Sorry ich bin ein Anfänger. Ich habe vorher mit einer C-Control Unit 1.0 gebastelt. Und nun möchte ich mir so ein Testboard zu legen.

Nur damals hatte ich immense Schwierigkeiten mit meinem Programm. Weil Ich mehrere Schleifen gebaraucht habe. (Gut wahrscheinlich wäre ein guter Programmierer auch mit einer Schleife ausgekommen, aber ich habe es nicht hingebracht.)

**Hubert.G** · 01.09.2008, 12:41

Die Frage wird ja sein, kannst du die Schleifen so schnell machen das in keiner etwas verloren geht. Es läuft doch nicht etwas gleichzeitig sonder nur sehr schnell hintereinander ab.

**PicNick** · 01.09.2008, 12:54

Auch sorry, ich hab' mich etwas schnoddrig ausgedrückt.

Multithreading so wie am PC ist definitiv nicht. Auch entsprechende Softwarelösungen sind mangels performance eher zu vergessen.

Was aber ganz gut geht, sind Lösungen in Richtung State-Machine oder auch preemtive Queue

Dazu muss man aber seine Schleifen anders anlegen. Wenn du deinen Code zeigst, kann man dir sicher zeigen, wie sowas geht.

**meddie** · 01.09.2008, 12:57

Ich wollte mir damals (ich will es immer noch) eine Aquariumsteuerung bauen.

Die Software fragt alle Eingägnge ab und löst gewisse Ereignisse (schaltet Relais am I2C Bus) aus. Aber es sollte gleichzeitig an RS 232 Daten gesendet werden (aktuelle Werte und Relais Status). Sowie warten auf Einagbe an der Tastatur).

Und manche Ereignisse die ausgelöst werden die dauern etwas löänger. Also Futterpause macht schaltet den Filter für 5 Minuten aus. Wasserwechsel schaltet alles ausser Lciht und Luft aus. Solange man die Tastatur drückt zum wiedereinschalten. Und da bin ich einfach nicht mehr zurechtgekommen.

**meddie** · 01.09.2008, 13:11

Ich habe den Code damals leider aus Versehen gelöscht.
Ich abe mir damals das Grundprogramm runtergeldaen und dieses hätte ich versucht anzupassen und eine Menüführung zu integrieren, und da bin ich halt gescheitert.

Mein Problem war wenn ich in der Schleife sage Wenn Taste "Menü" gedrückt wird dann gehe zu Subroutine Menü und zeige im display Menü.
dann springe ich wieder zurück in die Schleife. Aber die Schleife überschreibt ja dann das Display wieder wenn es wieder die Werte am Display ausgibt.

Es ist bestimmt nur ein Logikfehler von mir.

Hier ist das Grundprogramm auf diesem ich es aufbauen wollte.

Code:

define Takt 8      ' Takt in Sekunden bis zum nächsten Prozent

'***** GLOBALE VARIABLE *****
define command  byte
define value    byte
define LastHour byte
define LastMinute byte
define TempMin  byte
define TempMax  byte
define pHMin    byte
define pHMax    byte
define hMin_1   byte
define hMax_1   byte
define hMin_2   byte
define hMax_2   byte
define LeitMin  byte
define LeitMax  byte
define MinutePumpe byte

define LastSecond    byte     'global
define Lichtproz     byte     'global
define Lokal         byte     'lokal
define TaktHilf      byte     'global - Lichttakt
define TempAuswert   byte     'global
define pHAuswert     byte     'global
define LeitAuswert   byte     'global

define EVG DA[1]
define TempMess AD[1]
define LeitMess AD[2]
define pHMess   AD[3]
define Wasserstand_oben  AD[7]
define Wasserstand_unten AD[8]

define Licht     port[1]
define Licht2    port[2]
define Pumpe     port[3]
define CO2       port[4]
define UV        port[5]
define Heizung   port[6]
define Putzen    port[7]
define Kati      port[8]


'*****  ASCII-ZEICHENVARIABLE FÜR LCD-DISPLAY  *****
define C_ &H43
define D_ &H44
define F_ &H46
define H_ &H48
define L_ &H4C
define M_ &H4D
define S_ &H53
define V_ &H56
define kA &H61          'a#
define PROZ &H25        '%#
define kI &H69          'i#
define kM &H6D          'm#
define kO &H6F          'o#
define kP &H70          'p#
define kR &H72          'r#
define kU &H75          'u#
define LEERZ &H20       '
define MINUS &H2D       '-
define NULL &H30        '0
define GLEICH &H3D      '=
define DOPPELPUNKT &H3A ':
define PUNKT &H2E       '.
define GRAD &HDF        '°

'LCD-Variable
define lcd_buf byte
define lcd_param byte

'LCD-Ports
define lcd_port byteport[2]
define lcd_e port[15]  '"Enable" control line



'*****  PROGRAMMPARAMETER INITIALISIEREN UND ZU MESS-SCHLEIFE SPRINGEN  ****************************


'Alle Min. / Max. - Werte aus EEProm auslesen. Beim erstmaligen Aufruf sind alle Werte = 0
'Das Endbyte wird nicht mitgelesen
open# for read
     input# TempMin
     input# TempMax
     input# pHMin
     input# pHMax
     input# LeitMin
     input# LeitMax
     input# hMin_1
     input# hMax_1
     input# hMin_2
     input# hMax_2
close#

'Prüfen, ob gültige Konfigurationsdaten vorliegen. Wenn nicht, dann Platzhalter dafür
'anlegen, die alle einen Standartwert bekommen.
'if TempMin + TempMax <> 0 then goto default
 TempMin  = 45                   'Standartwerte => 24,5 Grad
 TempMax  = 48                   '              => 24,8 Grad
 pHMin    = 148                  '              => 6,76
 pHMax    = 150                  '              => 6,80
 hMin_1   = 8
 hMax_1   = 13
 hMin_2   = 15
 hMax_2   = 22
 LeitMin  = 15
 LeitMax  = 21
 hour = 20                       'Startuhrzeit
 minute = 10
 year = 2004 : month = 7 : day = 19



'Default Schaltstellungen:
#default
gosub SaveConfigData

#reset
licht = on : licht2 = off : heizung = off : co2 = off
pumpe = on : uv = off     : putzen = off : lastminute=0
TempAuswert = 30 : pHAuswert = 170 : LeitAuswert = 150
Lichtproz = 95 : TaktHilf = Takt


'LCD initialisieren
gosub LCD_INIT

'Zur Mess-Schleife springen
goto MAINLOOP


'*****  LCD-ROUTINEN  *******************************************************

'Display zurücksetzen
#LCD_INIT
     'Organisation: MSB.....LSB
     'zuerst im 8-Bit-Modus:
     lcd_param = &B00111000 : gosub LCD_WRITECMD 'Function Set: 8-Bit-Modus benutzen, mehrzeilig
     lcd_port = &B00000010 'Function Set: zu 4-Bit-Modus umschalten, einzeilig
     pulse lcd_e
     'ab hier 4-Bit-Modus:
     lcd_param = &B00101000 : gosub LCD_WRITECMD '4-Bit-Modus, mehrzeilig
     lcd_param = &B00001000 : gosub LCD_WRITECMD 'Display off
     lcd_param = &B00001100 : gosub LCD_WRITECMD 'Display on
     lcd_param = &B00000110 : gosub LCD_WRITECMD 'Entry Mode: Cursor unsichtbar inkrementierend, kein Display Shift
     gosub LCD_CLS
return
'Display löschen, Cursor Home
#LCD_CLS
     lcd_param = &B00000010 : gosub LCD_WRITECMD 'Return Home
     lcd_param = &B00000001 : gosub LCD_WRITECMD 'Clear Display
return
'Zeilenwechsel mit Set CGRAM Adress: (DB7 = 1)
#LCD_GOTOLINE
     'im 4-Bit Modus mit DB4...DB7, Bit 7 ist immer 1 (N=1) bei Display mit mehr als 1 Zeile
     if lcd_param = 1 then lcd_param = &B10000000 'Zeile 1 = &H00
     if lcd_param = 2 then lcd_param = &B11000000 'Zeile 2 = &H40
     if lcd_param = 3 then lcd_param = &B10010000 'Zeile 3 = &H10
     if lcd_param = 4 then lcd_param = &B11010000 'Zeile 4 = &H50
     goto LCD_WRITECMD
'Kommando senden
#LCD_WRITECMD
     lcd_buf = &B00000000 'Buffer zurücksetzen
     goto LCD_WRITE
'Zeichen senden an Adresse
#LCD_WRITECHAR
     lcd_buf = &B00100000 'CG RAM-Adresse vor Schreiben mit &B000000 vorbelegen (DB0...DB6)
     goto LCD_WRITE
'Kommando oder Zeichen im 4-Bit-Modus an LCD senden
#LCD_WRITE
     lcd_port = lcd_buf or (lcd_param shr 4) ' Hi-Nibble
     pulse lcd_e
     lcd_port = lcd_buf or (lcd_param and &B00001111)  ' Lo-Nibble
     pulse lcd_e
return






'*****  MESS-SCHLEIFE MIT AUSGABE AN PORTS UND DISPLAY *****


'*****  MESSWERTE ERFASSEN  *****
#MAINLOOP

     'Sekundentakt synchronisieren
     wait second <> LastSecond
     LastSecond = second

     'während Putzen kann man kalibrieren dafür Takt 1 Sekunde
     'if (Putzschalter = off) then takthilf=1
     if (Putzen = on) then takthilf=1

     'langer "Sonnenuntergang"
     if (takthilf <> 0) then goto endtakt
     if (hour <= 18) then takthilf=takt else takthilf=takt*2
     #endtakt
     taktHilf = taktHilf - 1

     'Zeile 1
     lcd_param = 1 : gosub LCD_GOTOLINE

     'Temperatur ------------------------------------------
      if (takthilf <> 0) then goto endAuswertung
      TempAuswert = TempMess

      '(TempMess/2)+(TempAuswert/2)       'evt.Umrechnung und Korrektur

      'Umrechnung für LCD-Anzeige
      'Auf LCD anzeigen
      lcd_param = NULL + 2
      if (TempAuswert >= 100) then lcd_param = NULL + 3 : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = NULL + (TempAuswert mod 100) / 10: gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = PUNKT : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = NULL + TempAuswert mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = GRAD  : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = C_    : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR


      'pH auf LCD anzeigen / Genauigkeit 0,02--------------------

      'pHAuswert = phMess
      phAuswert = (phMess/2)+(pHAuswert/2)     'evt.Umrechnung und Korrektur

      lokal = pHAuswert
      if (lokal < 10) then lokal = lokal + 50
      lokal = lokal - 10
      lokal = lokal mod 100
      if (lokal > 49) then lokal = lokal - 50
      lokal = lokal * 2

      if(pHAuswert<10) then lcd_param = NULL + 3
      if(pHAuswert>= 10) and (pHAuswert< 60) then lcd_param = NULL + 4
      if(pHAuswert>= 60) and (pHAuswert<110) then lcd_param = NULL + 5
      if(pHAuswert>=110) and (pHAuswert<160) then lcd_param = NULL + 6
      if(pHAuswert>=160) and (pHAuswert<210) then lcd_param = NULL + 7
      if(pHAuswert>=210) and (pHAuswert<=255) then lcd_param = NULL + 8
      gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = PUNKT : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = NULL + (Lokal mod 100) / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = NULL + Lokal mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = kP : gosub LCD_WRITECHAR
      lcd_param = H_ : gosub LCD_WRITECHAR

      #endAuswertung


     'Zeile 2
     lcd_param = 2 : gosub LCD_GOTOLINE

     'Licht in %
     'Auf LCD anzeigen
     lcd_param = L_    : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = DOPPELPUNKT  : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + (Lichtproz mod 1000) / 100 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + (Lichtproz mod 100) / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + Lichtproz mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = PROZ  : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR

     'Leitwert-Regler
     if LeitMess < 5 then LeitAuswert = 0 else LeitAuswert = LeitMess

        LeitAuswert = (LeitMess/2) + (LeitAuswert/2)

     'Umrechnung für LCD-Anzeige
     'Auf LCD anzeigen
     lcd_param = NULL + (LeitAuswert mod 1000)  / 100 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + (LeitAuswert mod 100) / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + LeitAuswert mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = kU : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = S_ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR

     'Zeile 4
     lcd_param = 4 : gosub LCD_GOTOLINE

     'Uhrzeit
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = LEERZ : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + hour / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + hour mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = DOPPELPUNKT : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + minute / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + minute mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = DOPPELPUNKT : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + second / 10 : gosub LCD_WRITECHAR
     lcd_param = NULL + second mod 10 : gosub LCD_WRITECHAR


     'Zeitsteuerung der Beleuchtung
     Lokal=0
     if ( hour >= hMin_1 ) and ( hour < hMax_1 ) then Lokal = 1
     if ( hour >= hMin_2 ) and ( hour < hMax_2 ) then Lokal = 1

     'UV Licht schalten
     UV = off
      'if (hour <> LastHour) and (hour = 14) then UV = on
      'if (hour <> LastHour) and (hour = 18) then UV = off

     'Steuerung des Datenloggers für Licht an
     if (hour <> LastHour) and (licht = on) then gosub WriteToLogger
     if (hour <> LastHour) and (licht = on) then LastHour = Hour

     'Relais schalten:   

      'if (Putzschalter = off) then goto StatusPutzen        'Putzen über Schalter
      if (Putzen = on) then goto StatusPutzen                'Putzen über PC

      if (lichtproz <= 10) then evg =255
      if (lichtproz = 100) then evg =0
      if (lichtproz > 10) and (lichtproz < 100) then evg =25+ lichtproz /2 *5

      if (Lokal = 1) and (Lichtproz <>100) then gosub Lichtan
      if (Lokal = 0) and (LichtProz <> 0) then gosub Lichtaus

      if (lichtproz =   0) then licht=off else licht=on
      if (lichtproz = 100) then licht2=on else licht2=off

      if (hour <> LastHour) then gosub WriteToLogger
      LastHour = Hour

       'Pumpe schalten und x -  Minuten aus lassen -------------------
      if ( MinutePumpe = 254 ) then MinutePumpe = 100         ' Zähler begrenzen
      if ( minute <> Lastminute ) then MinutePumpe = MinutePumpe + 1
      if ( Wasserstand_unten < 250 ) then goto EndePumpe      ' Wasserstand zu tief
         if ( MinutePumpe = 1) then pumpe = off     'erst beim zweiten Durchlauf schalten, falls 1. Störimpuls
         wait 10
         if ( MinutePumpe = 1) then CO2 = off
         MinutePumpe = 0                                      ' Zähler Rücksetzen
      #EndePumpe

      if ( Wasserstand_oben  < 250 ) then pumpe = on          ' Wasserstand zu hoch
      if ( MinutePumpe = 5 ) then Pumpe = on

      'nur ein Mal in der Minute Relais schalten    ----------------
      if (minute = LastMinute) then goto endRelaisschalten
      lastminute = minute

      if (TempAuswert <= TempMin) then Heizung = on
      if (TempAuswert >= TempMax) then Heizung = off

      if (LichtProz>=1) and (Lichtproz<=99) then goto phSprung
      if (pHAuswert >= pHMax) and ( Pumpe =  on) then CO2 = on
      if (pHAuswert <= pHMin) or  ( Pumpe = off) then CO2 = off
      #phSprung

      goto endRelaisschalten    'überspringe Putzschaltung
      #StatusPutzen

                                'Putz - Relais schalten
      licht = on : licht2 = off : evg = 0 : UV = off
      Heizung = off : CO2 = off : Pumpe = off

      #endRelaisschalten

     'RxD auf auf Übertragungssignal testen
     if RXD then gosub TEST_RxD

goto MAINLOOP


'*****  Reaktion auf RxD-Signal *****


#TEST_RxD
    get command
    if command = 65 then goto test_RxD           'Dummy
    if command = 84 then put 87                  'wird vom PC geprüft
    if command = 1 then gosub ReadLogger
    if Command = 3 then gosub ReadCurrentValues  'aktuelle Meßwerte und Zeit
    if Command = 4 then gosub ReadConfigData
    if Command = 5 then gosub GetAndSaveConfigData
    if Command = 7 then gosub AnzeigeRelaisStatus
    if command = 6 then goto  reset
    if command = 8 then goto  Aus
    if command = 9 then goto TestRelais
    if command = 11 then Putzen   = on
    if command = 12 then Putzen   = off
return


' Unterprogramme ------------------------------------------


#ReadConfigData 'Konfigurationn aus EEPROM lesen und an PC senden (4)
     open# for read
          #NextRead
               input# Value
               if Value = 254 then goto Ready 'Endbyte für Konfigurationsdaten
               put Value 'an serielle Schnittstelle übertragen, Endbyte "Z" wird nicht gesendet
          goto NextRead
     #Ready
     close#
return

#ReadCurrentValues 'Aktuelle Messwerte an PC senden (2). 254 und 255 sind Datensatz-Endbytes
          put TempAuswert
          put pHAuswert
          put LeitAuswert
          put Lichtproz
          put year
          put month
          put day
          put hour
          put minute
return

#WriteToLogger
     open# for append 'Loggerdaten an Konfigurationsdaten (Endbyte=254) bzw. an zuletzt geloggte Daten (Endbyte=255) anhängen
          'if not filefree then goto OverFlow
          if TempAuswert > 253 then TempAuswert = 253 'Werte müssen < 254 sein, weil 254 und 255 Endbytes sind
          print# TempAuswert
          if pHAuswert > 253 then pHAuswert = 253
          print# pHAuswert
          if LeitAuswert > 253 then LeitAuswert = 253
          print# LeitAuswert
          print# year
          print# month
          print# day
          print# hour
          if (Licht = on) then print# 1 else print# 0
          if (Licht2 = on) then print# 1 else print# 0
          if (CO2 = on) then print# 1 else print# 0
          if (Heizung = on) then print# 1 else print# 0
          print# 255 'Endbyte für jeden Logger-Datenstz = 255
          '#OverFlow
     close#
return

#ReadLogger
           gosub ReadCurrentValues
           gosub AnzeigeRelaisStatus
     open# for read
          #Loop 'jetzt alle Konfigurationsdaten (Endbyte=254) und Loggerdaten (Datensatz-Endbyte=255) lesen
               pause(1)
               input# Value
               pause(1)
               put Value 'an serielle Schnittstelle einschließlich der Datensatz-Endbytes (254 bzw. 255) ausgeben
          if not eof then goto Loop
     close#
     put 255
     gosub SaveConfigData
return

#GetAndSaveConfigData 'Daten von PC empfangen und ins EEPROM schreiben (8)
          get TempMin
          get TempMax
          get pHMin
          get pHMax
          get LeitMin
          get LeitMax
          get hMin_1
          get hMax_1
          get hMin_2
          get hMax_2
          get year
          get month
          get day
          get hour
          get minute
          get Lichtproz
          gosub SaveConfigData 'Daten ins EEPROM schreiben
          put 255
          put 255
return

#SaveConfigData
     open# for write 'Konfigurationswerte ins EEPROM schreiben. Sie dürfen nicht > 253 sein, weil 254 und 255 Endbytes sind.
          if TempMin > 253 Then TempMin = 253
          print# TempMin
          if TempMax > 253 Then TempMax = 253
          print# TempMax
          if pHMin > 253 Then pHMin = 253
          print# pHMin
          if pHMax > 253 Then pHMax = 253
          print# pHMax
          if LeitMin > 253 Then LeitMin = 253
          print# LeitMin
          if LeitMax > 253 Then LeitMax = 253
          print# LeitMax
          print# hMin_1
          print# hMax_1
          print# hMin_2
          print# hMax_2
          print# 254 'Endbyte für Konfigurationsdaten = 254
     close#
return

#AnzeigeRelaisStatus
          if (Heizung =on) then put 191 else put 192
          if (UV      =on) then put 193 else put 194
          if (Licht   =on) then put 195 else put 196
          if (Licht2  =on) then put 197 else put 198
          if (CO2     =on) then put 199 else put 200
          if (Pumpe   =on) then put 201 else put 202
          if (Putzen  =on) then put 203 else put 204
          put LichtProz
return

#Lichtan
if (lichtproz = 0) then lichtproz = 1  'damit Logger Anschalten richtig anzeigt
if (taktHilf <> 0) then goto ExitLicht1
   lichtproz = lichtproz + 1
   if lichtproz <> 99 then goto ExitLicht1
   gosub LCD_INIT
   #ExitLicht1
return

#Lichtaus
if (taktHilf <> 0) then goto ExitLicht2
   lichtproz = lichtproz - 1
   if lichtproz <> 1 then goto ExitLicht2
   if hour < 18 then minute = minute - 7 'Zeitkorrektur der C-Control (Minuten am Tag)
   gosub LCD_INIT
   #ExitLicht2
return


#TestRelais '(5)
          #TestWeiter
          get Value
          if (value = 15) then Heizung   = on
          if (value = 25) then Heizung   = off
          if (value = 35) then UV        = on
          if (value = 45) then UV        = off
          if (value = 55) then Licht     = on
          if (value = 65) then Licht     = off
          if (value = 75) then Licht2    = on
          if (value = 85) then Licht2    = off
          if (value = 95) then Pumpe     = on
          if (value = 105) then Pumpe    = off
          if (value = 115) then CO2      = on
          if (value = 125) then CO2      = off

          if (value = 155) then Kati = on
          if (value = 165) then Kati = off

          if (value = 20) then goto TestEnde
          goto TestWeiter
          #TestEnde
          gosub LCD_INIT
return

#Alarm
  beep 475,5,1
  beep 425,5,1
  beep 0,0,0
return




'*****  PROGRAMM BEENDEN *****

#Aus
END 'Programmende

(Das Programm gehört Markus Bigiel)

**PicNick** · 01.09.2008, 13:24

Du mußt für alle Vorgänge genau die Bedingungen festlegen
Wann sie Starten
Wann sie gleichbleiben sollen
Wann sie enden.

In der Haupt-DO-Loop-Schleife Bascom oder while (1) bei C prüft du permanent die Zustände ab und initiierst die entsprechenden Vorgänge.

Aber eben nicht "Warte 5 Minuten", sondern "filter-aus" u. 5-Minutenzähler starten

**meddie** · 01.09.2008, 13:48

Kann mir einer mal eine Denkhilfe geben?

das ist nur ein Beispiel Code

Code:

#Hauptschleife

if Port1 = 1
goto filterpause

goto hauptschleife

#filterpause

port12=0

?????

return

Wie setze ich den timer. Und ich habe noch was vom Interrupt und timer gelesen aber wie geht das ?

**PicNick** · 01.09.2008, 13:59

Zwischenfrage: Um welchen Compiler geht es konkret ? das ob. Musterprogramm ist irgendeine Variante, die mir nicht geläufig ist

Thema: RN-Control 1.4 Multithreading

Themen-Optionen

Thema durchsuchen

Anzeige

RN-Control 1.4 Multithreading

Lesezeichen

Lesezeichen

Berechtigungen