Da ich nun wie ein Weltmeister gemessen, probiert, nachgelötet, gebetet, poliert, nachgedacht, etc. und trotzdem keinen Erfolg hatte, habe ich eine andere Schaltung verwendet.
Da ich ungerne sinnlos aufgebe, mußte der neue Sensor natürlich funktional besser werden, als der Bisherige.
Herausgekommen ist ein Stereo-US-Sensor, mit dessen Hilfe ich erhoffe, Hindernisse noch genauer orten zu können.
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