Zur 1. Frage:
Wenn du die Motoren richtig angeschlossen hast, müssten sie erst langsam loslaufen und immer schneller werden, danach wieder langsam abbremsen.
Am mitgelieferten Testprogramm liegt's bestimmt nicht.

- Was verwendest du als Spannungsversorgung für das Board?
(Netzteil? Batterien? Akkus? Wie viel Volt? Bei einem Netzteil: Wie viel Ampere liefert es?)

- wieviel Spannung und Strom brauchen deine Motoren?

- Wenn du das RN-Control an deine Spannungsversorgung hängst, gibt es dann einen 3-fachen Piepton von sich? (hell, dunkel, hell)
Wenn du auf den "Reset"-Taster drückst müsste es auch so piepsen.

- Wenn du auf Taster 2 am RN-Control drückst, piepst es dann einmal und nach ca. 10 Sekunden nochmal?

Ich vermute, dass du das Board entweder mit zu wenig Spannung versorgst (mindestens 7V sollten es am Eingang sein, besser 9-12V) oder deine Motoren ziehen zu viel Strom, so dass an deinem Netzteil - oder was immer du verwendest - die Ausgangsspanung zusammenbricht und das RN-Control dann zu wenig Spannung bekommt um zu funktionieren.

Gruß, Cairol