Ok fangen wir mal mit dem einfachsten an, also ich denke mal mit dem Greifer für die DVD´s. Es sollte ein kleiner Schrittmotor sein(wie im CD-Laufwerk) der die beiden Arme des Greifers öffnet bzw. schließt.

Dazu hätte ich noch ein altes CD Laufwerk würde das funktionieren?

Wie gesagt ich bin Neuling!