hoi,
also rauf und runter würd ich mit nem spindelantrieb, ist recht einfach uu abuen, und relativ einfach mit der geforderten genauigkeit zu positionieren. die kräfte sind ja nicht besonders groß. das ganze liegend zu machen wär auch ne überlegung wert.
dein greifer kann so nie und nimmer ne dvd halten, die drhet sich, wenn du die so an 2 punkten packst.
mfg jeffrey