Dafür gibts fertige Bausteine, sog. Step-Up-Schaltregler (DC/DC-Wandler). Die erzeugen die aus 12V DC 24V DC. Das kann man selbst zusammenbauen, oder am einfachsten, einen fertigen Baustein kaufen (z.B. SIM1-1224S DIL8 von Reichelt). Es kommt da natürlich auch auf den benötigten Strom an.