Pardon, ungenaue Ausdrucksweise: Das heißt, dass jeder Eintrag dieses Vektors ein Trägheitstensor ist. Sprich eig ist das gar kein Vektor, sondern eine Matrix (für n-Glieder: 3 x 6n), bloß der Übersichtlichkeit halber wird sie oft als Vektor dargestellt (bloß 2n Einträge)

Ein Buch empfehlen kann ich nicht. Aber vllt kennst du ja ein paar Maschinenbauer, die sich auf den Bereich Mechanik/Maschinendynamik spezialisert haben, die müssten das eigentlich gut erklären können. Ansonsten einfach in die Bibliothek stapfen und das Buch raussuchen, das nicht allzu theoretisch aussieht


Gruß hounter