nee, bin ich nicht!bist du dir sicher, dass die Gleichung für n Glieder ist?
heisst, dass in diesem Vektor die einzelnen Elemente die Trägheitstensor matrizen des jeweiligen Gelenkes sind, oder wie kann ich das verstehen?sondern aus dem Produkt(!) einer Massenmatrix und dem Vektor aller Trägheitstensoren besteht
kannst du da eins empfehlen?besorg dir am besten ein gutes Maschinendynamik-Buch, das ist einfacher und übersichtlicher
Ja, das ist halt alles im Zshg mit Robotik.Studierst Du Informatik?
Mfg
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