Hallo,

ich habe ein kleines Abstraktionsproblem und zwar:

angenommen ich habe einen Roboterarm mit 10 Gelenken dann hat meine Trägheitstensor ja die Größe 10 x 10, oder?
Für was genau stehen denn dann die Einträge?

also in der Diagonalen stehen die Trägheitsmomente der Gelenke bei Betrachtung welcher Achsen? oder wie?

Mfg