Funktionieren IR-Sensoren auch bei hohen Temperaturen, bzw. gibt es einen Wert wie hoch die Umgebungstemperatur maximal sein darf?

Mein Feuerlöschbot muss sich auch in verqualmter Umgebung bei hohen Umgebungstemperaturen zurecht finden und darf sich dabei nicht vom Brandherd ablenken lassen.

Kann ich dafür IR-Sensoren benutzen, oder sind Ultraschallsensoren dafür besser geeignet?