Für einen kleinen Motor bis etwa 300 mA könnte der in der Schaltung gezeigte Transistor noch gehen, sonst müßte man einen größeren und ggf. einen Darlington Transistor nehmen. Für einen Motor braucht man aber unbedingt noch eine Freilaufdiode parallel zum Motor, aber normalerweise in Sperrrichtung. Mit PWM funktion sollte das wenn möglich keine langsame Gleichrichterdiode wie 1N4001 sein. Dafür kann man sich die Dioden D5 an der Basis des Transistors sparen. Wenn überhaupt solle sie eher andersherum.

Für mehr Strom könnte man als Transistor einen der folgenden nehmen:
BD679 (bis etwa 3 A) oder TIP142, BDW83, (bis etwa 10 A). Bei diesen Darlingstontransitoren darf dann D5 nicht so wie im Plan sein.