Das jetzt so freifliegend zu beantworten ist schwierig.
Ich würde da einmal einen BC547 oder dergleichen nehmen.
Von der Basis etwa 10k nach GND und zu LPT.
Kollektor zum µC und Emitter zum Servo.
Ich weiss nicht wie du die Transistoren gezeichnet hast, von oben gesehen ist die Belegung, von links, Basis, Kollektor, Emitter