Zitat Zitat von BlackDevil
... Die ColaDose läuft übrigens nicht zwingend wegen der Drehzahlmessung geradeaus ...
Da hast Du natürlich völlig recht: die Genauigkeit der Drehzahlmessung hat allerdings erheblichen Einfluss auf die mögliche Genauigkeit der Regelung. Da ich zwei voneinander völlig getrennte Antriebe haben, ist der Geradeauslauf nur dann möglich, wenn die Vorgaben an die Antriebe genau befolgt werden - und da schließt sich der Kreis zur Drehzahlmessung *ggg*.

Zitat Zitat von BlackDevil
Okay Drehzahlmessung per Zeit ... ganz verstanden hab ichs noch nich ...
Uuups - wieso? Wenn ich die Zeit für eine (halbe) Umdrehung des Motors habe, kann ich daraus die Drehzahl berechnen. Notfalls führe ich das noch aus.