powerON; ---> powerON();

Du musst auch immer drauf achten, was der Compiler so an Warnungen ausgibt.
Die stehen immer etwas weiter oben in der Ausgabe - verhindern aber NICHT das erfolgreiche Compilieren des Programms.

powerOn(); schaltet die Drehgeber, Stromsensoren und die Power LED an. Ist eigentlich nur zum Energiesparen gedacht wenn diese nicht gebraucht werden.

MfG,
SlyD