Hallo

Die RP6 haben gelegentlich Probleme mit den Motortreibern bzw. den Encodern. Als Einstieg kannst du mal nach "EMERGENCY AND SHUTDOWN" (ohne "") suchen und dich dann weiterhangeln...

Oder du suchst im RP6-Bereich nach Motor-/Encoderproblemen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=49

Die Lösung des Problems ist meist eine Neujustage der Encoder, sehr selten ein Umtausch.

Gruß

mic