Hallo,

natürlich, hier ist der Fehler, ich hab gedacht ihr kennt den Fehlercode, aber egal, hier ist er:

Terminal cleared!
Ich beginne in 3sec. mit dem Test der Lichtsensoren!
Licht Links:912 Licht Rechts:891 Differenz:21


##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.


[RP6BOOT]

[READY]

Hoffentlich könnt ihr mir helfen, danke!