Am besten wäre es halt, wenn bei einer drehung die eine Seite vorwärts und die andere Rückwärtläuft und zwar so, dass er auf 3 Beinen steht. Dazu muss man halt die Schritte Synchronisieren REchts und Links um 180° gedreht. Dann bekommt man eine saubere Drehung hin!

MFg Moritz