Der D Anteil kann helfen den Regler schneller zu machen. Für sich genommen macht der D Anteil die Rellung zwar langsamer, aber mit D Anteil man man den P und I Anteil erhöhen und dann insgesamt schneller werden. Bei der Berechenung des D Anteils ist Rauschen ein mögliches Problem, das Intervall über das man die Steigung bestimmen kann muß halt kürzer als die Zeitkonstante von Heizer/Thermometer bleiben, sonst hat man keinen D Dnteil mehr, sondern nur einen verkappten P. Sicher sollte man mehr als nur 2 AD Wandlungen benutzen, damit man nicht zu viel Quatisierungsrauschen mit reinkriegt.