Amiwerewolf schrieb:
mir geht es hald um das "rauschen" des d-reglers
Ich habe das Rauschen mit einem gleitenden Mittelwert unterdrückt. Der bildet über einen gewissen Zeitraum in die Vergangenheit (z.B. 15s) einen Durchschnittswert. Dadurch werden die Rauschspitzen geglättet.