Verständin PI-Regler (Software) Überlauf?!?

[Amiwerewolf]

ja mein problem ist das der D so ein rauschen drauf hat,
also e-ealt ist bei hochheizen nicht immer positiv
z.B einem zum anderen sample ist es oft 0
so bekomm ich das rauschen

ich möchte relativ schnell hochheizen deswegen der D-Regler
egal wieviel energie ich reinstecken muss

der I-Regler funktioniert wunderbar zum nachregeln

ein überschwingen möchte ich vermeiden, das medium das ich erhitze sonst kaput geht.

mir geht es hald um das "rauschen" des d-reglers

[MrLeeh]

Amiwerewolf schrieb:

mir geht es hald um das "rauschen" des d-reglers

Ich habe das Rauschen mit einem gleitenden Mittelwert unterdrückt. Der bildet über einen gewissen Zeitraum in die Vergangenheit (z.B. 15s) einen Durchschnittswert. Dadurch werden die Rauschspitzen geglättet.

[Besserwessi]

Der D Anteil kann helfen den Regler schneller zu machen. Für sich genommen macht der D Anteil die Rellung zwar langsamer, aber mit D Anteil man man den P und I Anteil erhöhen und dann insgesamt schneller werden. Bei der Berechenung des D Anteils ist Rauschen ein mögliches Problem, das Intervall über das man die Steigung bestimmen kann muß halt kürzer als die Zeitkonstante von Heizer/Thermometer bleiben, sonst hat man keinen D Dnteil mehr, sondern nur einen verkappten P. Sicher sollte man mehr als nur 2 AD Wandlungen benutzen, damit man nicht zu viel Quatisierungsrauschen mit reinkriegt.