Hallo radbruch!

Kann man mit so einem Servoboard verschiedene Bewegungsabläufe programmieren und Positionen anfahren?

Bild hier  Micro Servoboard (Fertigmodul)





Ein unglaublich kompaktes Servoboard (2,4cm) zum bequemen Ansteuern von 8 Servos über eine RS232 Schnittstelle.
Einfachste Ansteuerung über Ausgabebefehle wie Print.
Die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) stellt sich automatisch ein.
Fertig aufgebaut mir deutscher Kurzanleitung, englischer Originaldoku und AVR-Beispielprogrammen (für RN-Control passend).

Features des Servoboards:

-nur ca. 2,4 x 2,4 cm groß

-8 Standard Servos können direkt angesteckt werden

-Bis zu 8 (bzw. 16 Boards) an einem Pin (TX) steuerbar, also maximal 64 oder 128 Servos

-RS232 Pegel (direkter Anschluß an PC oder Controllerboards mit Max232)

-zusätzlich RS232TTL-Pegel, somit auch an Boards ohne Max232 anzuschließen

-Zwei verschiedene Ansteuer-Modis (einfacher Mode und erweiterter Pololu Mode)

-Automatische Baudratenerkennung (je nach Mode von 1200 bis zu 38400 Baud)

-Geschwindigkeit der Servos einzeln einstellbar

-Drehbereich der Servos einzeln einstellbar (0,25 bis 2,75ms)

-Richtung definierbar

-Betriebsspannung 5 bis 16 Volt

-Benötigte Servospannung 4 bis 6 V

-Board benötigt nur ca. 5 mA

-3 LED´s

-Doku mit Ansteuer-Beispielen für RN-Control


Wie ich in dem anderen Thread schon beschrieben habe, habe ich ein SPS gesteuertes Bearbeitungszentrum von Fischertechnik wo ich einen 3 Achs Roboter integrieren möchte, der die gelben Plastik Tonnen die nur ein paar Gramm wiegen vom letzten zum ersten Förderband rüberheben soll.
Er sollte halt die Bewegung schnell und präzise durchführen.
Gibt es da von der Präzision und der Geschwindigkeit Unterschiede bei den Servos?
Muss ich da auf irgendetwas aufpassen?

Bei Conrad gibt es über 100 Servos zur Auswahl.

Zitat von Conrad

Digital Roboter Servo VSD-1 JR
Spezielles Servo das fast ausschließlich im Roboter-Bau verwendet wird.
Kann dieser Digitale Servo mit der Artikel-Nr.: 205387 - 62
Irgendetwas besser, oder ist der anders anzusteuern.

Für die ersten Programmierversuche ist so ein Servoboard wahrscheinlich das richtige.

Kannst Du vielleicht noch kurz schildern worin das Problem bei deinem oben abgebildetem Roby lag.
Von der Konstruktion finde ich ihn sehr einfach und Funktional

Wie kraftvoll die Motoren sein müssen und wie schwer sie sein dürfen, da werd ich halt nicht ums "learnig by doing" herumkommen.

Ich hab nur noch bedenken bei den RS 232 auf USB Kabel.

Ich hab von Helmholz auch so ein SPS Programmierkabel und das hat mir jedesmal viele Nerven gekostet bis ich eine Kommunikation zur CPU zustande bekommen habe.

Funktionieren die oben geposteten Kabel Problemlos
Weil für das Servoboard brauch ich auch so ein Kabel oder?

RS232 Pegel (direkter Anschluß an PC oder Controllerboards mit Max232)
Bild hier  



mfg.Hans